课程名称
【深蓝学院】多传感器融合定位
课程描述
由浅入深全面讲解多传感器融合建图与定位原理。
#学习 #知识
课程目录
- 第一章_3D激光里程计
- 第七章_基于图优化的地图定位
- 第三章_惯性导航原理及误差分析
- 第二章_点云地图构建及基于地图的定位
- 第五章_基于滤波的融合方法进阶
- 第八章_传感器时空标定
- 第六章_基于图优化的融合方法
- 第四章_基于滤波的融合方法
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